Problema com Cisco DPC3928s

Boa noite, entrei em um colapso com meu roteador/modem, da seguinte maneira : Ele desabilitou o DHCP, sendo assim que eu consiga navegar na net usando os ip's que estão definidos.
Mas ok, minha familia não consegue se conectar a net, apenas no pc sendo que no celular o WIFI fica sem navegação e isso está me incomodando bastante, alguem saberia como habilitar o DHCP ???
Preciso dessa ajuda urgente pois não aguento mais ter que ficar colocando IP toda hora que entrar !