Mini-impressora matricial no Linux

Alguém sabe como comandar uma mini impressora não fiscal matricial no Linux, usando a linguagem C?
Eu estou criando um aplicativo de automação comercial GPL para Linux, e estou com essa dúvida. Para as impressoras fiscais, alguns fabricantes (como a Bematech) disponibilizam drivers para Linux, mas, para as impressoras não fiscais, não.
Me parece que é só abrir a porta serial (usando a função "open" do C) e escrever caracteres (usando "write") que ela já começa a imprimir.
Será que é só isso mesmo?
Eu ainda não tenho uma mini impressora para testar, são equipamentos muito caros. Tenho medo de comprar uma e depois não conseguir fazer funcionar no Linux, aí seria dinheiro jogado fora...
Se alguém puder me orientar, eu agradeço.