Fórmula Excel SomaSe

Olá , queria uma solução para este problema: preciso de uma fórmula que me de o resultado na coluna "cotas" que ele pegue o 1º valor encontrado abaixo dele na coluna "Altura do instrumento) e diminua na mesma linha na coluna Intermediaria OU Mudança (depende de qual celula tiver número), eu consegui mas de uma maneira "manual", eu mesmo selecionei a 1º celula com número, gostaria que fizesse de maneira "automatica", tentei explicar melhor na imagem, oq eu quero é:
"F6=C32-D29" mas de maneira automática

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