Como acessar outro micro pela linha telefonica?

E ae pessoal, tudo em cima?
Uma vez me indicaram o VNC (acho que é isso).
Mas meu ingles é péssimo e não consegui lá grandes coisas.
Tem algum outro soft que possa fazer isso?
Pretendo acessar o micro da empresa aqui de casa e vice versa.
Os dois usam o WinXP.
Valeu.