Criando Vlan para separar as cameras de segurança IP.

Olá pessoal, tenho uma duvida, sobre separar a rede em Vlan.

Tenhos algumas cameras de segurança IP e queria criar uma Vlan para elas no switch Gerenciavel, a criação consigo sem problema, mas tenho uma duvida.

Pretendo criar uma Vlan para as Câmeras IP, DVR, Central de alarme.

Porém como faço para que o DVR das câmeras e Central de Alarme consiga ter acesso a Internet, já que o Roteador/firewall fica na Vlan Default do Switch A

Switch A fica os servidores da Rede e outos dispositivos.
Switch B fica algumas estações e as Câmeras IP, DVR e a Central de Alarme.

Os Switchs são da 3Com gerenciavel Baseline 2928

Creio que seja possível, alguma dica?
https://www.youtube.com/watch?time_continue=135&v=e5s9HcYUTfg

Abraço