Sempre posso usar qualquer servidor DNS?

Existem servidores DNS alternativos que são públicos (como o famoso OpenDNS). Mas e no caso de outros DNS de empresas de telecom (como Intelig, Embratel, Tivit...) e provedores (UOL, Terra, Inter.net...) eu posso usá-los sem problemas? Existe alguma restrição de uso?

Mesmo que eu não seja assinante de um provedor, posso usar seus endereços DNS no meu roteador ou não?