Duvida em Rede

Olá !

Tenho a seguinte situação:
Tenho um Roteador Wireless Linksys wrt54g2 e um roteador D-Link 500B.
No meu roteador da Linksys está ligado o roteador D-Link que serve p\ a internet, ai neste LinkSys tem um PC ligado nele através de cabo, e outro computador que se conecta através do Wireless.
Eu ñ sei como fazer, mas eu gostaria que o PC que conectar pelo Wireless enxergasse o PC que está conectado pelo cabo e que tivesse acesso a impressora que fica ligada no PC que está conectado pelo cabo.
Como faço isso ?

Obrigado !