Problemas - conexão USB - dispositivo desconhecido - Samsung S-5830i - Android

Pessoal, recentemente meu Galaxy Ace GT-S5830i teve um problema na bateria, mas quando troquei, o Android ficou dando loop infinito. Me recomendaram formatar e instalar a ROM através do ODIN, mas agora quando conecto o aparelho no computador (PC1) aparece a mensagem de "DISPOSITIVO DESCONHECIDO", e na outra máquina (PC2) aparece "SAMSUNG mobile USB..." mas com uma exclamação. Já tentei atualizar o driver, mas no PC1 diz que os drivers não são compatíveis, e no PC2 já diz que o driver está atualizado, mas a danada da exclamação não desaparece, ou seja, o aparelho não se conecta.

OBS.: O aparelho não está com o SDCARD já pra não atrapalhar.

Como poderei resolver esse problema de conexão via USB?
Ou como poderei instalar a ROM no aparelho através do SDCARD? (lembrando que o celular está formatad o)