entrei em contato com HP Brasil no Facebook e segue o que me informaram:
"Para Windows 10 o driver é integrado ao sistema, por isso que não está disponível no site.
1. Em "Painel de Controle" depois em "Dispositivos e Impressoras" e na Guia acima clique em "Adicionar uma Nova Impressora".
2. Clique em "Adicionar Impressora Local", depois deixe em "LPT1 (porta de impressora)" agora clique em "Windows Update" e espere carregar todas as Marcas de Impressoras.
3. Depois de Carregado todas, na Lista Esquerda procure a Marca "Hewlett Packard“, na Lista Direita selecione a Impressora "HP Deskjet D1600 Series",Ou o modelo mais próximo de sua impressora. Clique em Avançar, e espere Instalar."
Só por curiosidade, ao deixar a impressora ligada e o computador conectado à internet, o próprio windows não conseguiu reconhecer e instalar o aparelho ?!
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nao..eu sempre instalei ela baixando os drivers lá no site.. o instalador sumiu de lá
por isso mandei a mensagem para eles e até momento tá funcionando