Dlink dir610 - Como configurar roteador para acessá-lo remotamente

Estou precisando fazer liberação no roteador na casa da minha mãe para acessá-lo remotamente, seja com minha conexão 4G ou com a conexão wi-fi de um outro roteador.
Eu procurei nas configurações e a única coisa que faz sentido é o encaminhamento de portas mas não sei fazer o procedimento. Tô anexando print das telas da página de configuração do roteador.
Desde já agradeço quem puder me ajudar