Como era já esperado, a Apple está disponibilizando o iOS 4.1 para iPhones e iPods através do iTunes. O firmware inclui uma variedade de pequenas alterações, como o suporte ao Game Center da Apple, um serviço de jogos como o Xbox Live da Microsoft. Há também correções de falhas graves, incluindo os dos sensores de proximidade, o lento desempenho do iPhone 3G e os problemas de conexões com Bluetooth e Nike+iPod.
Outros recursos incluem o suporte às vendas de programas de TV, e duas adições específicas para o iPhone 4, na forma do filtro fotográfico HDR e os uploads de vídeo em alta definição para o YouTube e MobileMe. Foram implementadas ainda outras novidades anteriormente anunciadas, como as chamadas via FaceTime diretamente do menu de favoritos, e melhor aproveitamento dos dispositivos Bluetooth com AVRCP.
O tamanho da atualização do firmware depende do dispositivo, mas não deve ultrapassar a marca dos 332 MB. Os iPhones suportados incluem o 3G, 3GS e 4, além de iPods touch da segunda geração em diante. A primeira versão para o iPad do iOS 4 só será disponibilizada a partir da versão 4.2, a ser lançada em novembro.