Como Tirar uma Tela de Opções que fica no Boot?

Olá pessoal seguinte instalei o Win XP e depois o Win7 e Retirei o Win7 e Coloquei o Ubuntu, Toda vez que ligo o PC quando quero acessar o XP tenho que Primeiro selecionar Win7 depois tenho que selecionar o Win XP e preferia que só foce Acessar Ubuntu ou Win XP, tem geito?


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