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CyberMaximus
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Drones

#1 Por CyberMaximus 20/09/2022 - 02:44
Olá Pessoal!

Gostaria de saber se alguém do fórum utiliza drones pra trabalho ou diversão.

A pouco tempo decidi me aprofundar nessa onda.
Recentemente comprei um drone de freestyle, que teoricamente deveria ser muito fácil de controlar, pois o mesmo tbm é para iniciante.
Acontece que vi que no Brasil este tipo de brinquedo ainda é algo bem restrito, se conhece muito pouco sobre o hardware e software, apesar de ser uma coisa já bem amadurecida no meio.
Quando tive contato pela primeira vez a uns 15 anos atrás durante a faculdade, era algo bem novo, não existia hardware pronto, o cara tinha q montar tudo.
Hoje em dia vc já compra o kit pronto, com tudo, e o mais interessante, ele vem com uma plaquinha com tudo integrado, controladores dos 4 motores, receptor do controle, e transmissor do vídeo tudo em uma placa só, e além disso roda software livre, deve ser algo baseado em linux.
Vejo que os poucos canais que mostram o produto, os caras não são especialistas, nem entendem a maioria das configurações disponíveis, sendo que o que eles mais sabem, viram em canais gringos.
Voar de drone é algo bem difícil, no modo estilo livre ele vôa totalmente vetorizado, sendo q vc precisa direcionar o drone sempre que precisa mudar de direção, mas tbm é algo incrível, parece q vc tá aprendendo a dirigir de novo, precisa afinar a sensibilidade de aceleração, controlar os movimentos de forma suave, e estar o tempo todo pensando em como corrigir a direção, é algo surreal.
Existem os drones para iniciantes, ou drones com modo iniciante habilitado, isso faz com que o drone limite sua inclinação, e volte a posição de equilíbrio sempre q vc solta o manche, o q facilita o aprendizado, além da função headless.
Alguns canais brasileiros no youtube ajudam na escolha ideal, pois é um brinquedo caro, cotado em dólar.

Acontece que durante os vôos iniciais com meu drone, ele bateu em uma parede e depois disso não ligou mais, achei q tinha perdido o drone, e depois de muito pesquisar, consegui fazer o mesmo voltar a funcionar depois de uma regravação do firmware e apanhar bastante pra fazer o procedimento.

Gostaria de saber a opinião de vocês sobre o tema.
Responder
TRONNER
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#2 Por TRONNER
20/09/2022 - 08:05
Comprei esse aqui [ https://www.hardware.com.br/comunidade/v-t/1221928/133.html#post8518755 ] depois de uma pesquisa superficial e aprendi o seguinte:
- a maioria deles é a mesma mecânica com carcaça diferente, o que muda é a qualidade da câmera
- os controles são ótimos mas bem sensíveis e o mesmo para o drone, sendo muito leve ele "vai embora" facilmente com uma brisa mais forte
- as baterias não duram 30 minutos nesses modelos e comprar separadamente é uma fubecada violenta
- embora visivelmente frágeis são até resistentes, falo do meu que já fico mais íntimo do chão do que eu.
- o programa para acesso às câmeras é bacana mas quando ativo no meu ele fica desgovernado, ainda não consegui uma área livre grande o suficiente para testar mais.
- para um produto de qualidade mediana ou seja, construção e qualidade das câmeras vai no mínimo R$250,00 já que daí pra cima seria realmente para entusiastas e profissionais seja pelo valor seja pela qualidade, tem vídeo aos kilos sobre os mais diversos modelos, vale umas assistidas.
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CyberMaximus
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#3 Por CyberMaximus
20/09/2022 - 11:43
O drone q comprei é mais avançado que esse modelo, o preço tbm é diferente.
Pelo que falam estes drones são bem difíceis de controlar, e tem poucas opções de configuração, se algum tiver algum q consiga usar a contento seria bom relatar.
Realmente vc precisa usar em local aberto e de preferência com grama, pra não quebrar na queda.

A vantagem do drone q comprei é q ele é fpv, ou seja, vc usa um óculos pra ter a visão da câmera do drone, e assim ter a sensação de estar voando no drone, muito legal.
Os óculos já são apropriados, não precisa usar telefone.

Imagem

Só que comprei outro controle mais robusto q esse original.
Kraftwerk
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#4 Por Kraftwerk
20/09/2022 - 15:33
anjinho.gif

Um drone, de qualidade minimamente aceitável, deve ter sensor de obstáculos para não bater em nada e nem ficar enroscado em galhos de árvores.

tchau.gif
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CyberMaximus
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#5 Por CyberMaximus
21/09/2022 - 09:25
Kraftwerk disse:
anjinho.gif

Um drone, de qualidade minimamente aceitável, deve ter sensor de obstáculos para não bater em nada e nem ficar enroscado em galhos de árvores.

tchau.gif


Isso depende muito do seu objetivo craft, esse seria um drone premium, tipo um drone da DJI, q são bem caros, mas drones rápidos, e para diversão em manobras não possuem estes recursos, não possuem nem gps pois o vôo é feito pela visão de câmera, e não são utilizados para vôos long range.

Eu tbm pensava a mesma coisa, até começar a pesquisar, e vi q o tamanho do drone não é algo determinante, esse drone mesmo q comprei é bem pequeno, cabe na palma da mão, mas é um drone super rápido, passa dos 60 km/h, existem categorias de drones q vão além do que a gente tá acostumado a ver.
TRONNER
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#6 Por TRONNER
21/09/2022 - 12:51
CyberMaximus disse:
O drone q comprei é mais avançado que esse modelo, o preço tbm é diferente. Pelo que falam estes drones são bem difíceis de controlar, e tem poucas opções de configuração, se algum tiver algum q consiga usar a contento seria bom relatar. Realmente vc precisa usar em local aberto e de preferência com grama, pra não quebrar na queda. A vantagem do drone q comprei é q ele é fpv, ou seja, vc usa um óculos pra ter a visão da câmera do drone, e assim ter a sensação de estar voando no drone, muito legal.
Os óculos já são apropriados, não precisa usar telefone.Só que comprei outro controle mais robusto q esse original.

O que apresentei está entre os mais baratos e eu sabia pois era pra brincar um pouco, a única decepção mesmo foi descobrir que as câmeras são bem ruinzinhas - mais do que eu pensava -até entender um bom ponto de equilíbrio pra custo benefício. Mesmo assim tem os ajustes de posicionamento -frente/trás - lados - para ele ficar numa estabilidade mínima, tem botões rápidos de decolagem e aterrissagem entre os recursos que para brincar são muito satisfatórios, frustrou mesmo foi a justamente o de maior expectativa, as câmeras.
O valor no geral está diretamente ligado aos recursos do que a qualidade, parece vir em seguida mas como comentei se tiver controle e estiver utilizando por aplicativo veja se não é o caso, similar ao meu que ao acionar o aplicativo ele fica quase desgovernado.
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#7 Por Kraftwerk
21/09/2022 - 13:12
anjinho.gif

Os drones, como qualquer produto, possuem faixas de preço. desde os mais baratos até os mais caros. Há uma faixa intermediária, que geralmente supre a maioria das necessidades de quem se aventura nessa área. Como sempre, tudo depende dos usos.

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TRONNER
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#8 Por TRONNER
21/09/2022 - 14:40
O problema é que na falta de padronização fica praticamente impossível estabelecer adequadamente os três pilares, baixo / médio / alto. Só conferir os anúncios para perceber a numerosa quantidade de modelos imensamente similares em configuração mudando apenas a aparência.
Outro ponto difícil de conseguir é justamente uma análise adequada, dos vídeos por aí são todos opiniões particulares que envolve muito a própria afinidade do dono com o equipamento, como não envolve nenhuma marca famosa em nenhum componente você não tem parâmetros comparativos.
Só como exemplo temos a marca Futaba para alguns tipos de modelismo, por ela é possível encontrar outras marcas e ter uma noção melhor mas nos drones, qualquer empresa bem estrutura vai informar que o produto dela é de qualidade, o que não necessariamente será verdade.
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#9 Por CyberMaximus
22/09/2022 - 19:44
TRONNER disse:
O problema é que na falta de padronização fica praticamente impossível estabelecer adequadamente os três pilares, baixo / médio / alto. Só conferir os anúncios para perceber a numerosa quantidade de modelos imensamente similares em configuração mudando apenas a aparência.
Outro ponto difícil de conseguir é justamente uma análise adequada, dos vídeos por aí são todos opiniões particulares que envolve muito a própria afinidade do dono com o equipamento, como não envolve nenhuma marca famosa em nenhum componente você não tem parâmetros comparativos.
Só como exemplo temos a marca Futaba para alguns tipos de modelismo, por ela é possível encontrar outras marcas e ter uma noção melhor mas nos drones, qualquer empresa bem estrutura vai informar que o produto dela é de qualidade, o que não necessariamente será verdade.


É quase isso Tronner, existe sim uma padronização, mas isso não é bem difundido, vc foi bem nas suas colocações.
NO geral existem muitos drones no mercado livre, porém, nenhum deles se enquadra como um bom drone, ou um investimento, apenas gasto, pois eles ão duram muito, ou vc destrói o mesmo, ou ele se danifica, pois são de baixa qualidade.
Existem algumas marcas q despontam em termos de produtos, rádios, controladores, óculos, motores etc, como Radiomaster, Frsky, FPV, Emax etc.
Kraftwerk
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#11 Por Kraftwerk
23/09/2022 - 15:22
anjinho.gif

Drones e faixas de preço:

https://eagledronepro.com/drone-com-camera/

tchau.gif
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#12 Por CyberMaximus
23/09/2022 - 20:21
Kraftwerk disse:
anjinho.gif

Drones e faixas de preço:

https://eagledronepro.com/drone-com-camera/

tchau.gif


Legal craft, mas não dá pra considerar essa lista, os drones q realmente são bons aí são os da DJI, o restante vc encontra opções melhores no mercado, já tinha visto ela num momento anterior e me decepcionei com as opções, e com pouca informação sobre os mesmos.
Vou tentar fazer um compilado e mostrar mais imagens, caso alguém tenha duvidas futuras ou precise de orientação.
O interessante é que os drones muito usados pelos pilotos de fim de semana nem estão nessa lista, de certa forma os caras q divulgam a realidade são poucos.
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#13 Por CyberMaximus
23/09/2022 - 20:25
Não sei se eu posso postar em seguida aqui, caso negativo poderei fixar um tópico.

Vou tomar como base o q já pesquisei, e o modelo q comprei.

- Rádios

Existe uma infinidade de rádios disponíveis, e operam os mais diversos protocolos.

Vou resumir em 2 protocolos bem comuns no meio.

D8 e D16

Estes protocolos aparentemente foram desenvolvidos pela Frsky.

O número representa a quantidade de canais físicos q o rádio pode controlar, porém, alguns rádios podem criar canais virtuais e aumentar o numero de canais caso necessário, então de certa forma, hoje não há limite em termos de canais, basicamente cada canal controla um servo ou uma função específica, tipo, um controla a aceleração, outro arfagem, outro guinada e assim sucessivamente.

Antigamente na época só dos aeromodelos, um rádio com muitos canais (diga-se 4 ou mais) eram extremamente caros, hoje em dia o q diferencia os mesmos nem são só os canais, e sim os recursos extras, como configurações etc.

O D8 atende a maioria dos drones básicos, pois basicamente cada manche utiliza 2 canais, aí vc ainda tem mais 4 canais auxiliares, um pra armar e desarmar o drone, outro pra mudar o estilo de vôo e etc.

Existem rádios no formato de controle de Playstation, e no formato tijolão com antena escamotiável e tudo, tipo os antigos futaba.

Um rádio vc pode conectar a diversas aeronaves, vc pode ter um controle bom e usar ele em mais de um drone ou aeromodelo.

Exemplos de rádios mais comuns no mercado, de boa qualidade:

Imagem

Imagem

FC – flight controler ou Controladores de vôo

Controlador de vôo é a placa q controla os 4 motores, e tbm faz os ajustes necessários para poder manter o vôo estável, pois o drone está constantemente variando a rotação dos motores para fazer o vôo se manter estável, além de utilizar um giroscópio e acelerômetro para isso.

Caso o drone não possua giroscópio e acelerômetro, fica muito difícil controlar o mesmo, pois vc acaba tendo q fazer as correções q os sensores fariam, os drones muito baratos não possuem estes sensores.

Existem uma infinidade de controladores, todos baseados em chips conhecidos no mercado, estes chips já possuem os sensores embutidos e o q vem a mais são os drives q alimentam os motores, basicamente eles vão evoluindo e vão sendo lançados versões mais recentes destes chips, quanto mais recente a versão, melhor será o vôo.

ESC – dentro do controlador existe o ESC, q é basicamente o circuito q controla os motores, os melhores drones possuem motores sem escova, são motores trifásicos alimentados por uma corrente senoidal, a rotação depende da potência injetada no motor, q pode ser variação na frequência da senoide ou amplitude da tensão oscilante, e existem motores trifásicos bem minúsculos.

Baterias

O tipo debateria dos drones é a LiPo, ou polímeros de lítio, é uma bateria q tem a capacidade de descarregar a corrente de uma forma mais rápida do que as de íosn de lítio comuns no mercado, pois quando vc altera a velocidade do drone de forma brusca, o pico de corrente aumenta bastante.

São baratas.


Motores

Brushed

São motores DC de escova, são mais baratos porém tem uma durabilidade menor, geralmente são usados em drones muito pequenos ou drones muito baratos.

Brushless

Os melhores, motores trifásicos sem escova, possuem um estator bobinado e um rotor de ímã, geralmente de neodímio, são bem robustos e duráveis, as hélices são fixadas diretamente no eixo do drone.

Motores de drone giram extremamente rápidos, e se a hélice acertar alguém pode ferir bastante, por isso muito cuidado ao voar próximo de pessoas, mesmo q o drone tenha proteção de hélice.

Dentro dessa linha, existem os drones FPV, ou visão em primeira pessoa, basicamente vc usa um óculos q transmite a imagem da câmera do drone, isso dá a sensação de vc estar voando no drone, é algo bem interessante e prazeroso.

Exemplo de motor brushless:

Imagem

VTX – Transmissores de vídeo

O vtx é o circuito q transmite a imagem do drone para os óculos ou telefone, os melhores drones possuem transmissores para óculos, e existem uma infinidade de óculos, baratos e bem salgados.

No geral a imagem não é da melhores em drones fpv, o q se faz é usar a câmera do drone para voar, e usar uma outra câmera melhor para gravar o vôo.

O motivo de a câmera de vôo do drone ser de baixa qualidade é para ter uma resposta rápida na transmissão, imagem menor transmite mais rápido, se houver um delay vc acaba não conseguindo fazer manobras apertadas sem causar uma batida.

Os melhores drones possuem mais de 1 câmera embutida.

Óculos

Basicamente temos óculos analógicos e digitais, os analógicos são os melhores, pois são mais rápidos, possuem um delay muito baixo, basicamente ao vivo a transmissão, mais tbm temos digitais bons e caros.

Este é um dos kits mais interessantes para iniciantes:

Imagem

Notem q a câmera não possui gimbal, ela fica parada mesmo, demorei rpa aceitar essa ideia, queria um drone com uma câmera q vc pudesse controlar para onde ela aponta, mas acredite, depois de um tempo vc acostuma, e como eu disse, vc pode acoplar outra câmera para gravar o vôo.

Vou deixar um review bem interessante desse drone:

Bit0N3
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#14 Por Bit0N3
29/09/2022 - 02:38
eu comprei um mini drone, só no primeiro dia consegui pilotar ele uns 5 minutos e nunca mais (acho que foi mais sorte de principiante que qualquer coisa). alias, vou ver se monto um post no bazar e ponho ele a venda e outros lances que estão tumultuando aqui.
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