Sensores para detecção de objetos irregulares

Question

Pessoal, preciso montar um projetinho (Arduino ou ESP8266) com um sensor para detec&ccedil;&atilde;o de objetos irregulares (ex.: objetos redondos ou curvados).
Os sensores ultras&ocirc;nicos n&atilde;o funcionam nesse caso, muito menos os de reflex&atilde;o de luz. Ser&aacute; que os de laser funcionariam? Exemplo: [MEDIA=youtube]ezRtwY-Mrko[/MEDIA]

Obrigado!

Answer

O objeto a ser medido vai estar sempre na mesma posição? Se estiver, ou você tiver como confirmar que está sempre na mesma posição relativa do objeto, pode usar um feixe de laser, e procurar pelo reflexo dele no lugar esperado. A falta desse reflexo, ou a dispersão exagerada do feixe pode indicar que a superfície está irregular ou fora do esperado.

Você pode combinar vários feixes pra fazer uma matriz de pontos, e assim ter mais precisão na medida. Era nisso que estava pensando, né?

Enviado do meu smartphone

"chmod 777 nunca ajudou ninguém" (c) 2002-2021 JQueiroz/FGdH
Conheça o Blog do Zekke

Voc&ecirc; pode combinar v&aacute;rios feixes pra fazer uma matriz de pontos, e assim ter mais precis&atilde;o na medida. Era nisso que estava pensando, n&eacute;?

[size=2]Enviado do meu smartphone[/size]

Answer

Poderia dar mais detalhes do projeto, o que realmente vc t&aacute; projetando, pra indicar ago consistente e assim fazer vc n&atilde;o perder tempo. 
Mas inicialmente essa dica do Jota &eacute; a mais indicada.

Answer

Ent&atilde;o na verdade o projeto &eacute; detec&ccedil;&atilde;o do espelho retrovisor externo junto as colunas. O corpo do espelho &eacute; curvado. N&atilde;o tenho ideia de como identificar ele muito pr&oacute;ximo da coluna.

Answer

[QUOTE=Claudio Hideki, post: 7984933, member: 1241]Ent&atilde;o na verdade o projeto &eacute; detec&ccedil;&atilde;o do espelho retrovisor externo junto as colunas. O corpo do espelho &eacute; curvado. N&atilde;o tenho ideia de como identificar ele muito pr&oacute;ximo da coluna.[/QUOTE]

Ha &eacute; tu !!!
Agora que vi o nick.

N&atilde;o entendi claramente, o sensor vai ficar na coluna, pra quando o retrovisor passar perto dela ou vai ficar no retrovisor pra identificar quando a coluna passar?

Se for isso acho q o sensor de ultrassom seria mais interessante n&atilde;o?
Pq pelo que entendi vc quer identificar quando o objeto se aproxima do alvo e isso n&atilde;o tem uma liga&ccedil;&atilde;o com a forma.
Com o sensor a laser tbm funcionaria,mas vc vai gastar mais tudo, mais com sensor, mais c&oacute;digo de programa&ccedil;&atilde;o etc.
O sensor laser pra identificar forma &eacute; mais pra quando vc precisa fazer uma leitura tridimensional, como por exemplo um voo autonomo ou quando vc escaneia uma pe&ccedil;a para uma impressora 3d.

Answer

Ent&atilde;o, o sensor ultras&ocirc;nico n&atilde;o pega, pois quero saber exatamente se a parte traseira do retrovisor (curvo) est&aacute; muito perto da coluna no estacionamento. Acho que vou tentar o laser ToF, mas acho que n&atilde;o vai dar certo...

Answer

[QUOTE=Claudio Hideki, post: 7985113, member: 1241]Ent&atilde;o, o sensor ultras&ocirc;nico n&atilde;o pega, pois quero saber exatamente se a parte traseira do retrovisor (curvo) est&aacute; muito perto da coluna no estacionamento. Acho que vou tentar o laser ToF, mas acho que n&atilde;o vai dar certo...[/QUOTE]

Mas vc j&aacute; tentou com o de ultrassom?
Talvez vc tenha que usar 2 sensores ou mais em forma c&ocirc;ncava para receber a reflex&atilde;o, vc pode tentar com 1 emissor apenas e 3 receptores.
O laser tem a quest&atilde;o de ser preciso em um ponto pequeno, da&iacute; pode ser q ele tenha dificuldade em detectar o retrovisor em determinadas situa&ccedil;&otilde;es, tipo, vc calibra ele, mas depois na pr&oacute;xima vez  q for estacionar, vai estar um pouco mais pra direita ou esquerda da&iacute; ele j&aacute; n&atilde;o detectar, de qualquer forma vc ter&aacute; que testar, ou experimentar.

Ps. se a d&uacute;vida n&atilde;o for t&eacute;cnica vc responde por mp?

Answer

Vou optar pelos sensores ultrasonicos e laser e ver qual funciona melhor...valeu

Answer

[QUOTE=Claudio Hideki, post: 7984933, member: 1241]Ent&atilde;o na verdade o projeto &eacute; detec&ccedil;&atilde;o do espelho retrovisor externo junto as colunas. O corpo do espelho &eacute; curvado. N&atilde;o tenho ideia de como identificar ele muito pr&oacute;ximo da coluna.[/QUOTE]
Espelho retrovisor do carro? Pq o ultrassom n&atilde;o pega?

Answer

[QUOTE=Claudio Hideki, post: 7986071, member: 1241]Vou optar pelos sensores ultrasonicos e laser e ver qual funciona melhor...valeu[/QUOTE]

Pensei q vc ja tinha testado com o de ultrassom.

Answer

O uso de laser em feixe fixo &eacute; muito perigoso. N&atilde;o recomendo.
O uso de ultrassom &eacute; indicado.
O infravermelho modulado tamb&eacute;m.

Mas eu realmente consideraria o uso de sensores AM-RF. Com as mesmas caracter&iacute;sticas e vantagens do ultrassom, &eacute; imbat&iacute;vel no baixo custo, baix&iacute;ssimo consumo, tamanho reduzido, baixa manuten&ccedil;&atilde;o e a facilidade de constru&ccedil;&atilde;o, ajustes e reparos do tipo fa&ccedil;a voc&ecirc; mesmo.

Por necessitar de transmissor fixo ele s&oacute; perde para o ultrassom no quesito portabilidade. Mas como a coluna n&atilde;o vai sair do lugar, isso n&atilde;o seria problema.

Answer

Pensando aqui... n&atilde;o poderia usar algum sensor de campo magn&eacute;tico, captando qualquer altera&ccedil;&atilde;o significativa?

Answer

[QUOTE=jqueiroz, post: 7988015, member: 4978]Pensando aqui... n&atilde;o poderia usar algum sensor de campo magn&eacute;tico, captando qualquer altera&ccedil;&atilde;o significativa?[/QUOTE]
Campos magn&eacute;ticos permanentes funcionam em determinados cen&aacute;rios, ali&aacute;s este &eacute; o princ&iacute;pio de funcionamento dos sensores dos alarmes para portas e janelas das casas. O problema &eacute; o seu pequeno raio de a&ccedil;&atilde;o bem como a dificuldade em se medir o grau de proximidade, por ser um sistema completamente mec&acirc;nico se torna invi&aacute;vel nos autom&oacute;veis (o emprego de molas est&aacute;ticas para medir esta proximidade falharia no primeiro solavanco.)

Outrossim, a utiliza&ccedil;&atilde;o de magnetos mais fortes e maiores &eacute; extremamente perigosa para a seguran&ccedil;a das pessoas, especialmente para quem usa marcapasso.

Answer

N&atilde;o estava pensando num gerador de campo magn&eacute;tico, mas sim num sensor de campo magn&eacute;tico. Algo capaz de sentir a perturba&ccedil;&atilde;o causada pelas ferragens da coluna, ou do pr&oacute;prio concreto, ao passar suficientemente perto. Seria bastante espec&iacute;fico pra situa&ccedil;&atilde;o que o Hideki sugeriu, mas...

Answer

Sim, eu entendi isso mesmo.
- Mas todo sensor precisa de um gerador... e tanto faz se este gerador que voc&ecirc; menciona seja um &iacute;m&atilde; permanente ou um indutor energizado. O perigo que citei continuaria existindo para as pessoas bem como para os objetos met&aacute;licos livres.

Ferramentas

Mover Tópico