Script ao inicializar distro linux

Buenas
Eu tenho a ideia de rodar um script quando inicializar a distro.
Toda vez que preciso usar o virtualbox sempre é solicitado rodar um comando como root.
E pra não fica abrindo sempre o terminal, pensei em criar uma script ao inicializar.
Eu segui os passos desse link https://www.vivaolinux.com.br/dica/Inicializar-um-script-automatico-na-inicializacao-do-Linux/
Porém, não tive sucesso ainda.