Relé / optoacoplador pc817

Boa noite, pessoal!

Preciso usar um ESP32 para controlar dois motores 12V.
Um deles é daqueles pequenininhos com caixa de redução, o outro é uma bomba automotiva de lavador de para-brisa.
Tenho vários relés (apenas o relé, sem o módulo), mas não consegui fazê-los funcionar, já que eles trabalham com 5V e a saída da GPIO é 3V e com baixa corrente.
Pensei e tentar usar uns optoacopladores que consegui com um amigo, mas também não consegui ligar os relés.

Alguém conseguiria me ajudar a fazer esse circuito?

Estou dando meus primeiros passos com eletrônica e meu conhecimento é quase nulo.

Obrigado.