Gravando MPEGs em DVD

Meu DVD Phillips DVP530 lê somente arquivos mpeg (não lê avi, nem divx, etc), os quais aparecem como numa lista (tipo do windows explorer).
Tenho vários clips de vídeo (mpeg-1 320x240 mono) que vistos direto no aparelho de DVD (gravados num CD-R) ficam com uma imagem razoável, mas MUITO PIOR quando eu tentei converte-los em formato DVD (NTSC), uma vez que a resolução muda e perde-se a qualidade. Não sei nada como mexer naqueles montes de parâmetros (bitrate, etc).

Minha dúvidas:

- tem como convertê-los para DVD sem tanta perda de qualidade???, uma vez que daí posso autorar (com títulos etc) os clips e fazer menus legais de início. OU ENTÃO: EXISTE ALGUM PROGRAMA QUE PERMITA A GENTE COLOCAR MENUS E TÍTULOS USANDO OS CLIPS DIRETO, SEM CONVERSÃO???

- Aquele counter (relogio) que fica aparecendo no canto sup esq do clip pode ser retirado???

- tenho varios filmes AVI que baixei da net, na faixa de 600mb, com resolução estranha tipo 688x576 ou 640x512....tenho que coverte-los para 740x480 tb??? para poder transformar em DVD?

Grato