Fonte de notebook 19V 3.42A no lugar de uma bateria no Romeo V2.2

Bom dia, antes de tudo não sei se a categoria hardware é adequada para minha duvida porem não encontrei outra e preciso muito da resposta. Estou realizando um projeto de robotica utilizando de uma placa Romeo v2.2, a mesma possui entradas para baterias na faixa de 6 - 20V. Para ligar os motores preciso conectar uma bateria, já que os 5v do pc não são capazes, porem não possuo uma no momento. Como possível alternativa encontrei uma fonte de notebook que especifica 19V e 3.42A. Posso usar a fonte sem problemas, ja que a tensão dela está na faixa suportada pela placa?