Gravando para assistir em DVD, dúvidas

Pessoal,

eu nunca fiz um CD para ver no aparelho de DVD por isso estou com varias duvidas. Eu tenho um video em formato AVI e pelo que entendi, teria que estar num formato de VCD ou DVD para que meu aparelho de DVD possa rodar esse video. Certo?
E tambem preciso de indicações de programas que fazer essa conversao.

Porem eu tenho a legenda do video que eu preciso deixar junto, como é feito nesse caso? Como anexo essa legenda? Pelo pc eu rodo no bsplayer e a legenda precisa ter exatamente o mesmo nome que o filme.

Outra coisa, eu posso gravar em midia de CD ? Ou necessariamente precisa ser em midia de DVD??



Agradeço atenção