Autoração para músicas em um Dvd!

Olá!
Alguém me recomenda um bom programa para a edição de menus em dvds, bem como seu tutorial?
Mas algumas dúvidas continuarão persistindo-se nas seguintes circustâncias: como irei gravar músicas, a produção deste "auto-executável" poderá atrapalhar na execução deste mesmo dvd em outros players? Tendo gravado este dvd-r, eu poderei deixa-lo em aberto pra voltar a gravar mais mp3s, midis ou Jpgs, em suas respectivas pastas? E afinal de contas, qual o melhor formato de Imagem para se gravar nesse tipo de cd? Poderei eu gravar midis auto executáveis nas telas de interação, assim como a ramdomização da imagens? Gravarei como dados?E por fim, este programa de fato grava, ou só cria um arquivo que posteriormente deverá ser gravado por um programa como o Nero?
Desde já, obrigado!