Declarar eletrônicos ao sair do BR para viajar para o exterior

Tenho uma viagem pro exterior e preciso levar alguns eletrônicos (notebook e tablet). Foram comprados aqui e tenho NF deles. Como faço para sair com eles e não ser taxado ao retornar? Somente a NF de compra será aceita pelos agentes da receita federal caso eu seja chamado pra fila dos “declarados”?