Custom Popup API Google

Alguem poderia me ajudar a respeito dessa funçao.
Estou querendo colocar uma imagem aberta em cima do mapa com coordenadas.. sera que com essa funçao da certo?
Poderiam me dizer os passos para que eu consiga? Porque pelos exemplo e documentaçao estou bem confuso.

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/overlay-popup