Gravação de CD - Métodos RAW/DAO, DAO/SAO - O que difere?

Alo

Tenho um gravador LG 32x10x40x.

Uso para gravar CDs o Clone CD, o Alcohol 120% e o Roxio Easy CD and DVD Creator 6. Uso o Win XP PRO com SP1

Já li e um amigo me falou que no clone eu sempre usasse o método de gravação RAW/DAO.

Assim, quando vo usar o Alcohol 120% sempre coloco o RAW/DAO. Sempre é .ISO as imagens

Mas fui gravar 4 imagens, sendo duas BIN e uma NRG e outra .MDS.
Sempre usei o raw/dao para gravar jogos. Esses imagens que peguei são todas de jogos, menos a NRG, que é de aplicativo.

O Alcohol 120% colocou a opção DAO/SAO para todas essas imagens.

Existe outros métodos que vi como o TAO, o RAW/SAO

As dúvidas são:

1 - o que são esses métodos e o que difere um do outro.
2 - posso alterar o método de gravação? Ou o programa sugeriu o adequado, talvez em razão da forma como criou-se a imagem?
3 - existe algum método adeauqado para aplicativo, outro para software etc?

Agradeço qualquer ajuda.