como inicializar um comando no boot, tipo autoexec (debian)

No rWindows velho de guerra nós temos o autoexec.bat que é executado toda vez no boot.

Procurando em outros topicos vi que no linux é só colocar um arquivo no diretorio rc.d, só que acontesse que no debian 3.0 nao tem essa pasta, tem só rc.boot, rc0.d, rc1.d, rc2.d, rc3.d, rc4.d, rc5.d, rc6.d e rcS.d.

E agora pessoal, como eu faço? pq esse monte de pastas?