Boot em CD

Como faço para colokar um menu de boot num CD, como se fosse um lilo?
Onde eu pudesse, por exemplo escolher:

Memtest86
Linux (algo pequeno, como um disco de boot em uma imagem)
DOS (disco de boot do DOS)

Ai eu poderia fazer um CD de teste.
Tenho tudo em imagens, mas não sei como fazer o menu. Alguém tem idéia?