Biblioteca para matrizes em C, existe?

Fala pessoal!

Existe alguma biblioteca que tenha funções prontas para cálculo de matrizes? No caso, preciso somente do cálculo da inversa e depois da multiplicação da matriz por um vetor (claro, respeitando as regras), só que a matriz na maioria das vezes é de ordem 4x4.

É para cálculo de circuitos elétricos usando nós modificados... faço isso no MATLAB, que tem as funções prontas, mas gostaria de tentar implementar em C.