Qual a forma mais simplificada de monetizar um app

Bem galera, tive uma idéia simples para um app de celular, e programa-lo seria bem simples, mas o que tô me batendo é em monetizar e lançar.

A idéia é deixar uma propaganda no topo do app, e distribuir o app como gratuito. Qual a melhor suíte/SDK/framework pra fazer isso? No máximo preciso de acesso a câmera do celular e do GPS.

Além disso, qual a forma menos burocrática de lançar o app de fato? Sou pessoa física e já tenho um emprego, num tenho interesse em abrir uma empresa só pra isso. Quais minhas opções?