Após me bater um pouco para conseguir configurar uma conexão WebDAV segura no Ubuntu 9.04, consegui finalmente uma solução...
Em primeiro lugar, pelo Gerenciador de Pacotes Synaptic, vc deve instalar o pacote davfs2...
Após ter instalado o pacote acima, abra o Terminal e digite o seguinte comando:
sudo nano /etc/fstab
Com o arquivo aberto, acrescente no final do arquivo a seguinte linha:
davfs user,noauto 0 0
onde vc deve substituir pelo caminho do servidor WebDAV e pelo caminho da pasta onde será montado o servidor...

Após ter inserido a linha acima, pressiona CTRL + X e depois confirme com S para salvar o arquivo /etc/fstab...
O próximo passo é configurar o usuário e a senha para se conectar a esse servidor... Vc pode configurar apenas o usuário, o usuário e a senha ou nenhum deles...
No meu caso, configurei apenas o usuário, sendo solicitada a senha toda vez que vou mapear... Para fazer como eu fiz, também pelo Terminal, digite o seguinte comando:
sudo nano /home/usuário/.davfs2/secrets
Com o arquivo aberto, insira no final o seguinte:
devendo substituir pelo caminho da pasta onde será montado o servidor e pelo seu usuário... Lembre-se que o usuário e a senha são opicionais... Se desejar inserir a senha também, é só fazê-lo após o ... Após ter inserido a linha acima, pressiona CTRL + X e depois confirme com S para salvar o arquivo...

Após ter feito os procedimentos acima, vc deve efetuar duas configurações para que um usuário "normal" consiga montar esse servidor... O primeiro é, pelo Terminal, executar os seguintes comandos:
cd /usr/sbin
e depois
sudo chmod 4755 mount.davfs
Pronto!
Para montar, basta digitar, no Terminal, mount , onde é onde será montado o servidor... Para desmontar, digite umount ...
Abraço!