Desmembrando de: https://www.hardware.com.br/comunidade/sensor-barreira/1310887 e movido para um novo tópico. Por gentileza, não levante tópicos antigos nem atravesse tópicos alheios com suas dúvidas pessoais. Isso atrapalha a organização do fórum.
Seja bem vindo.
Se o desenho q postou é do sensor mesmo é só ligar na bobina do relé, não se esqueça de ligar um diodo em paralelo tbm, não li o manual do sensor mas pode precisar.