O DVD é de mesa?
Se for, vc vai precisar de uma placa de captura. Aí é só conectar o vídeo out e audio out do dvd nas entradas da placa de captura e usar um software como o Studio 7 ou 8 da Pinnacle.
Daí você converte o arquivo nesse mesmo programa para m-peg padrão vcd ou svcd e grava esse arquivo num cd usando o Nero.
Ate onde eu saiba o processo é o seguinte você extrai o conteudio do DVd com um riper Dvddecrypter ou smartripper entre outros,depois você tranforma o conteudo do |DVd que está no HD em algum formato que deseje divx (Flaskmpeg),mpg1 ou mpg2(tmpgenc) (vcd svcd)e depois grava com o Nero ou easycd etc.. o procesdso é demorado com a versão a.78 do flaskmpeg eu consegui ripar o cd direto do Dvdrom e tranforma-lo em divx mais o Dvdrom ficou trabalhando por horas (o que na minha opinião não é lá muito bom)
Não te aconselho a converter direto do dvd, você vai forçar o seu drive e com o tempo ele vai pro saco.
Na web você encontra vários manuais que ensinam a passar vob prá divx mas eu te aconselho a dar uma olhadinha num manual que se encontra no site www.doom9.net chamado método gordian knot.
Com esse programa você faz a ripagem (ele vem em sua última versão com o dvddecrypter) e ele utiliza o virtualdub para a conversão prá divx.
A configuração do gordianknot é um pouco mais complicada do que a de programas como o flask porém o resultado final é melhor. Seguindo o manual dá prá tirar de letra. Qualquer dúvida é só postar.
Bons filmes!