Drivers de sistema operacional em relação a impressoras.

Boa tarte,
Estou fazendo um levantamento de requisitos para bibliotecas públicas da minha cidade, e sei que muitos computadores das bibliotecas usam Windows XP e Windows XP ServicePack 3.
Porém, nas especificações das impressoras tanque de tinta que pesquisei e comparei, algumas dizem que são compatíveis ao SP3, como a Canon G3100V, e outras apenas ao XP, como a Epson L380.
Tenho a dúvida se uma impressora que é compatível com Windows XP também será compatível com o SP3, desde já agradeço