Tipo, criei um CD com um arquivo .bat e fiz o seguinte:
autorun.inf:
[autorun]
open=autorun.bat
icon=icone.ico
Simplesmente eu fiz isso, e funcionou e funciona, no meu Pen eu fiz um script pra instalar o NinjaPendisk automaticamente, mas não deu certo, não copia o arquivo pra pasta correta.