Quero aprender sobre microcontroladores

Estou pensando em aprender a trabalhar com microcontroladores, já tenho algum conhecimento sobre a linguagem C++ e Eletrônica, alguém recomenda alguma literatura técnica da área?

Sei que também existem suítes para desenvolvimento de software que possuem até emuladores que comprovar o funcionamento do software, alguém recomenda alguma?

Quais são os controladores de uso gerais mais usados atualmente com facilidade de compra no comércio popular.

Não quero aprender a fazer robôs assassinos com inteligência artificial apenas montagens simples com os controladores.