jjforums
Zumbi
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Tem uns emuladores de terminal.
Henry-Keys
Geek
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Mas é que nem tente executar programas GNU na linha de comandos.
pflynn
Ubbergeek
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Para todos os efeitos, a tela de toque que você usa para interagir com o seu celular ou tablet Android por si só já é um dispositivo de terminal. Mas se você quer interagir com o shell padrão do Android via linha de comando, existem emuladores de terminal disponíveis. No Google Play, procure pelo Android Terminal Emulator.
https://play.google.com/store/apps/details?id=jackpal.androidterm&hl=pt_BR
ele vai emular um terminal para você interagir com o sistema via linha de comando.
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Muito bom. Mas tijolo não revida!
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S-k
Super Participante
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Existem sim. É só procurar no Google Play por um terminal emulator.
Ou então instalar o ADB no seu computador para comunicar via terminal com o seu Android.
Mas sem root você só vai conseguir mexer em /data/local/tmp e na "pasta" reservada à app (que neste caso é o terminal emulator).
Além disso 99% (palpite 
) dos dispositivos Android não vem com busybox (que é um conjunto de utilitários) 
Resumindo... sem root e busybox não vai dar para "mandar" muito na "máquina"
